Эту башню построил архитектор Пьетро Антонио Солари в 1490 году на месте Тимофеевских ворот белокаменного Кремля, через которые Дмитрий Донской в 1380 году выезжал на Куликовскую битву. Название свое башня получила от располагавшейся неподалеку церкви Константина и Елены. Сначала б шня была проездной, имела отводную стрельницу и подъемный мост. В XVII веке проезд закрыли, а в отводной стрельнице устроили пыточную. В 1680 году на башне надстроили шатровый верх, а в конце XVIII веке стрельницу и мост сломали, а потом заложили и ворота. Сейчас хорошо видны арка ворот, над ней углубление для надвратной иконы и следы от вертикальных щелей для механизма подъема моста. Высота башни 36,8 м.