Свое название башня получила от церкви митрополита Петра, располагавшейся на подворье Угрешского монастыря, находившегося в Кремле, рядом с башней. По своей архитектуре Петровская башня резко отличается от соседних башен. На нижний двухярусный четверик с ложными навесными бойницами - поставлен второй. Он расчленен на два яруса карнизами и тонкими полуколонками по углам. Сверху башня завершается восьмигранным пирамидальным шатром. Петровская башня была разрушена пушечными выстрелами во время польской интервенции 1612 года и з тем восстановлена. В 1771 году ее сломали в связи с постройкой Кремлевского дворца, но вскоре в 1783 году восстановили. В 1812 году башню взорвали отступавшие французские войска. Ее отстроил заново архитектор О.И.Бове в 1818 году и с тех пор она не подвергалась изменениям. Петровская башня, возведенная "для лучшего вида и прочности", служила для хозяйственных нужд кремлевских с довников. Высота башни - 27,15 м.