Это небольшая башня. Ее строительство было закончено к 1495 году. Свое современное название она получила в XIX веке по построенному на территории Кремля зданию Оружейной палаты. До этого она называлась Конюшенной, так как за ней в древние времена находился царский Конюшенный двор.